はじめまして、壽(コトブキ)です。

シーケンス制御って、あまり馴染みないですよね？

私とシーケンスとの出会いは学生時代。

教授から9mmゲージの鉄道模型(プラレールの上等なやつ)を渡され、「電車を自動運転させなさい！」

①スタート地点から1周半回ってA駅で停車。

②10秒後に反対方向に発車。

③ポイントを切り替えて隣の線路へ。

④B地点を通過したら減速して、先の踏切を点滅させる。(遮断機は無かった)

⑤C地点を過ぎたら加速して踏切を止める。

⑥本線に戻ったら２周走ってD駅で停車。

こんな動作をフローチャートに描き、シーケンサにプログラムを打ち込む。

口頭で動作説明をしながら、説明通りに電車が動かなければ失格やり直し。

こんな単純な動作が思ったようにプログラミング出来ない！

悔しくて、悔しくて、でも・・・

後にこんなにハマるとは思いもしませんでした。

触りだすと、意外と楽しいもんですよ。